吹膜機摩擦收卷系統控制方案
工藝要求:
  • 擠出膜的厚度靠改變主電機與引取電機的速度比例來完成,所以對變頻器穩態速度精度要求高,速度的波動會造成薄膜厚度的不均勻;
  • 引取與二夾輥,二夾輥與左右收卷之間需要張力控制,不同的材料有不同的張力要求,張力要能夠獨立調整;
  • 收料軸斜靠在收卷膠輥上,依靠收卷膠輥與收料軸之間的摩擦力來帶動收料軸轉動,從而將材料收在料軸上,材料張力與卷徑無關;

方案說明:
  • 采用速度差方式進行張力控制;
  • 利用高速脈沖口保證引取、二夾輥、收卷輥之間的基本同步比例關系,隨后用張力電位器給定一個疊加速度,使其與系統速度產生速度差形成張力;

方案優勢:
  • 通過速度差產生張力,變頻器工作在開環矢量控制速度模式下,動態響應快,克服了力矩電機加速張力偏小,減速張力偏大的情況;
  • 速度控制時,電機恒轉矩輸出。線速度和張力一定時,收卷膠輥速度保持恒定,不會因料徑、負載等變化而變化,所以克服了力矩電機從空卷到滿卷過程中,為了保持恒定張力需要不斷調整輸出力矩的缺點。系統操作簡單。

傳動原理圖

控制原理圖

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